碼垛機器人

添加時間:2019/12/23 1:38:34 瀏覽次數:179

整套系統包括:前輸送線兩條、機器人一套(含夾具)、腳錠線一條、后輸送線一條、控制系統一套等, 通過PLC 、機器人、輸送線等的系統集成,較終完成自動碼垛等功能。
1、采用碼垛機器人取代傳統的機械碼錠機,工作效率更高,定位更加精準,一臺碼垛機器人可以同時搬運兩條鑄錠機生產的鋁錠,減少設備投入,還可提高工廠的形象。
2、進口安川六軸機器人,伺服電機驅動,運轉噪聲低,運行平穩,故障率低,碼錠精度高,重復定位精度±0.2mm。
3、占地面積小,擺放位置靈活,安裝方式多樣,可實現多點抓取,多點放置。
4、自動抓取兩條前輸送線的鋁錠,并按設置疊放到多條后輸送線上。
5、在系統中預置多個碼垛層數,便于澆鑄工序鋁錠包層數的設置。  
6、碼垛機器人每次旋轉90度,分別為0度、90 度、180 度、270 度(或者0度、90度均可),保障了整個捆包四個角的平整。
7、系統設置暫停功能,有異常情況時工人可隨時暫停,排除異常后直接按啟動,機器人繼續上次未完成的碼垛過程。    
8、系統急停后可直接啟動重新碼垛,較大程度減少故障后需人工干預的機會。
9、常用操作都集中在操作箱上,操作簡單、程序智能,正常狀態下工人不用操作機器人示教器即可實現所有功能。

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